AIRPATH

하이퍼로봇구현을 위한 선택

차세대 로보틱
플랫폼, 에어패스®

첨단 스마트모빌리티 개발과
사업화를 위한 서비스 구축이 원스톱으로 제공됩니다.

인티그리트의 로보틱스 플랫폼은 퀄컴의 첨단 프로세서와 5G모듈, 안드로이드 운영체계를 지원하고, 
엣지 AI와 AI클라우드가 최적화된 빠르고 검증된 로봇 개발환경을 제공합니다.

AirPath® 로봇 플랫폼 개요

퀄컴의 QRB5165로보틱스 프로세서와 온보드AI, 5G를 지원, 범용적인ROS(우분투)와 안드로이드 운영체계로, 로봇 어플리케이션 확장을 지원하는 통합 아키텍처를 구현
데이터와AI자원을 지원하는 로봇개발을 위한 핵심솔루션
-퓨전 센싱과 클라우드 자율주행
-로봇 데이터수집과 분석, 데이터 사이언스
-비전 컴퓨팅과 개방형 AI 클라우드 대응 환경제공

스마트모빌리티를 위한 통합인증과 보안,

접속환경개방으로 호환과확장을 위한 에코시스템

을 만들어 갑니다

퀄컴과 SKT, 인티그리트는 스마트 모빌리티의 규격화된 개발 플랫폼과 에코시스템 구축에 협력하고 있으며, 로봇과 드론, 모빌리티 등 스마트 모빌리티의 본격적인 시장 확대와 서비스 활성화를 위한 기술지원을 제공하고 있습니다

AIRPATH®는스마트 모빌리티를 위한 더 구체적인
대안
을 제공합니다

퀄컴 QRB5165N 로보틱스 프로
세서와 Qualcomm® AI Engine

강력한 엣지 컴퓨팅을 제공하는 5세대 프로세서(Qualcomm® Hexagon ™ Tensor Accelerator (HTA)) 와 AI 엔진으로 머신러닝(ML)과, 이미지 신호 프로세서 (ISP), 비디오 가속 하드웨어(EVA), 고속 멀티미디어 , 이미징 처리를 지원

멀티 카메라와 센서 통합으로
고성능 로보틱스를 위한 환경

최대 7 개의 카메라와 라이다, 뎁스 카메라, 라이다 등 고성능 로봇과 모빌리티를 위한 다양한 센서 체계 구축을 지원하고, USB, 이더캣 등 광범위한 인터페이스로 유연하고 빠른 시스템 구현 및 확장 지원

고속 저 지연, 온 보드 5G 커넥
티비티

블루투스 5.1, 와이파이 6(802.11ax) 및 엣지 AI와 연동하는 LTE/ 5G 커넥티비티로 넓은 커버리지와 끈김없는 강력한 클라우드 환경을 구축

(3.5~3.7GHz 및 5G 특화망 4.7GHz, 대역 지원)

안드로이드와 ROS 를 통합한
싱글 보드 하이브리드 운영체계

리눅스와 우분투(Ubuntu), ROS를 지원하는 안드로이드 통합 운영체계를 단일 하드웨어 보드에 구현하여, 개발과 유지, 보수 전반의 강력한 호환성, 확장성 제공

자율주행과 AI 비전 등 로보틱스
S/W 통합 패키지

퓨전 센싱과 클라우드 기반 자율주행, AI 비전 컴퓨팅, AI 음성 대화 등 로봇 개발을 위한 핵심 솔루션을 임베디드 프레임워크로 탑재, 개발킷 (SDK) 제공

자율주행의 관제와 제어,
로봇의 디지탈 트윈 구축

실시간 취득되는 엣지단의  센싱 데이터,  측위, 주행정보 등 규격화된 데이터셋과 프로비저닝, 웹 베이스 프론트엔드 툴 까지 원격 제어와 관제를 위한 에코 시스템 제공

로봇의 등록과 인증, 보안,
데이터셋과 에코시스템

로봇과 모빌리티에서 발생과 가공, 처리 등 데이터 생성과 교환과정에서 발생되는 데이터 보호와 보안, 데이터 파이프라인과 데이터 활용 전반의 안전과 품질을 관리하고 인증 체계를 제공 

온 보드 AI 엣지와 클라우드
네이티브로 유연하고 빠른 시
스템 구축과 확장

클라우드와 연계되는 엣지단 어플리케이션을 설치 및 업데이트할 수 있는 유연한 구조의 프레임워크로, 다양한 로봇 현장에서 변화하는 니즈에 대응하는
로봇 서비스를 신속하게 구축하고 확장가능

다양하고 범용적인 개발자 환경

텐서플로, 파이썬, 파이토치, ONNX 등 다양한 AI 프레임 워크와 런 타임 라이브러리를 지원하여
레거시 시스템과 연동하는 로봇 기능과 서비스를 구축, 고도화 할 수 있는 강력한 AI 개발 환경을 제공

AIRPATH® 는 다양한
지능형 로봇과 스마트 모빌리티를 대응할 수 있습니다

AIRPATH® 플랫폼은 산업용 로봇에서부터 광범위한 지능형 엣지와  클라우드 네이티브 지원을 목표하는 고성능 서비스 로봇, 드론과 첨단 모빌리티, UAM 까지 개발 플랫폼으로 활용될 수 있는 최적의 개발 환경으로,  다양한 레거시 시스템 자원과 컨텐스,  AI 플랫폼과 연동하여 고품질 로보틱스 서비스를 빠르게 구축하고 손쉽게 운영, 확장 할 수 있습니다

AIRPATH® 플랫폼은
더 효과적인
개발자 환경을 제공합니다

퀄컴 스냅드래곤 기반의 안드로이드와 ROS 통합 임베디드 프레임워크은, 5G 클라우드 기반의 자율주행 솔루션AI 비전 탐지, 음성인식과 대화 기능으로 구성되어, 차세대 모빌리티, 고성능 서비스 로봇을 쉽고 빠르게 개발하기 위한 통합된 플랫폼을 제공합니다

예측할 수 없는 현장의 다양한 이슈와 문제, 네크워크 레이턴시, 블랙 아웃을 대비하여 로컬의 디바이스는 스스로 대응할 수 있어야 합니다. AI 클라우드로 완성되는 지능형 시스템은 강력한 엣지 AI 의 기반으로 안전성이 보장됩니다

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퀄컴 QRB5165 프로세서와
강력한 온보드 5G, 엣지 AI 로 구성된

AIRPATH™ 하드웨어 시스템은
고성능 하이퍼 로봇의 기반이 됩니다

퀄컴의 AP 칩셋 (QRB5165N)에 기반하는 5G 통신 모듈과, AI 가속칩(AIC100)을 지원하는 익스텐션
I/F, 멀티 카메라와 비전 센서 확장을 위한 다중 GPIO 포트와 이더캣 (Ethercat) 까지, 첨단사양과
고기능의 모빌리티와 지능형 로봇 구현에 요구되는 호환성과 확장성
으로, 차세대 로보틱스 상품 개발을
위한 최적의 환경을 제공
합니다

고성능AI 비전 컴퓨팅으로

더 안전한 라이다 비전퓨전

첨단 비전 어플리케이션을 지원

고성능 AI 비전을 제공하는 하이퍼 비전 Package는 높은 정확도를 제공하는 Yolov5과 YoloX 기반의 FairMOT 객체 추출,  ByteTrack 알고리즘을 제공하여 군중내에서 타깃을 탐지, 유지하고 객체의 추적과 판단에 높은 신뢰도를 제공합니다.

멀티 카메라와 라이다 데이터를 퓨전하고 특이점 추출과 분석, 유사도 대조, 예측 모델을 통하여 더 정교한 비주얼 메타 데이터셋을 확보할 수 있습니다.

에어패스(AirPath®) 플랫폼은 우분투(Ubuntu)기반의 ROS가 가진 경직성과 확장성의 한계를 극복하기 위하여, 안드로이드 운영체계를 탑재한 최초의 로보틱스 전용 플랫폼을 업계 최초로 구현하여, 강력한 호환성, 확장성을 갖는 로봇 개발을 가능하게 합니다.

로보틱스 플랫폼 AIRPATH® DVK는 BASIC KIT과

비전센서와 카메라가 최적화된 ADVANCED KIT으로 구성되며,

상이한 기능과 사양 을 효과적으로 대응할 수 있습니다

AirPath® V2 Basic Kit

퀄컴의 QRB5165 프로세서를 기반으로 최적의 자율주행 로봇, 지능형 서비스 로봇 환경을 구축할 수 있습니다.

보다 정교하고 안전이 요구되는 산업현장에서 클라우드 기반으로 로봇 데이터를 분석하고 안전관리를 제공하는 디지탈트윈 구축을 지원합니다.

 

AirPath® V2 Vision Kit

Basic Kit에 더하여, MIPI-Mobile Camera 와 FHD USB Camera를 포함하는  Vision 인터페이스 Board로 구성되었습니다.  

최대 8개의 카메라와 2개의 3D카메라 2D 라이다를 포함하는 AI 비전 패키지와, 실시간 FHD 영상과 라이다, 멀티 센서 등 최대 32종의 데이터셋을 5G 특화망 환경에서 100mS 의 지연속도로 클라우드로 전송할 수 있습니다.

 

AirPath® V2 Advanced Kit

 에어패스 Vision Kit에 추가하여, Depth Camera, 360′ 2D Ladar를 포함하여 최단기간내에 로봇의 AI 자율주행과 AI 비전 기능과 서비스를 구축할 수 있습니다. 

퀄컴의 로보틱스 프로세서와 이음 5G  네트워크를 지원하는 고속 저지연 클라우드 서비스를 제공하여, 물류 이송, 첨단 제조,  보안 관제, 안전관리 등 스마트 팩토리와 스마트 빌딩에서 무인 자동화와 지능형 공급망 서비스를 위한 최적화된 AMR 환경을 구축할 수 있습니다.

AirPath® V2 N79X

이음 5G 특화망 전용 애어패스 N79X는, 퀄컴 로보틱스 플랫폼 QRB5165N과 이음5G 통신칩인 SDX62 를 장착하여, 범용적인 리눅스와 ROS를 지원하고, 최대 2배까지 늘어난 배터리 수명, 와이파이와 5G 간 원활한 전환 등을 통해 고속 저지연 데이터와 AI 서비스를 제공하고, 5G 특화망에서 강력한 연결성을 제공하여 고속 저지연 클라우드 환경이 요구되는 요구되는 AMR (Autonomous Mobile Robot)과, 무인화 설비, 지능화 로봇을 빠르게 구현할 수 있습니다.

Optional On-Board 5G Module

5G NR Sub-6 Bands
Supported(N78, N79)
4G DL:LTE Cat 19/UL: LTE Cat 18
(NSA와 SA 모드 동시 지원) 

AIRPATH On-Borad 로 구성되는 5G  모듈은 국내 통신사로 부터 인증 뿐만 아니라 글로벌 sub-6GHz와 mmWave 밴드의 메인스트림, 엔터프라이즈, 특화망  5G 위한 구체적인 대안을 제공합니다.