AIRPATH

Preparing for the era of hyper robots

By SUPPORTING
super-
intelligence and hype-
connectivity

데이터와 AI 가 중심이 되는 데이터셋과 파이프 라인까지
하이퍼 로봇 개발과 서비스를 위한 구체적인 S/W 솔루션과
개발자 환경을 제공합니다

AIRPATH ® Robotics Platform Overview

안드로이드와 ROS 통합 아키텍처와 임베디드 프레임워크은, 엣지와 클라우드 하이브리드 자율주행, AI 비전 컴퓨팅, 음성인식과 대화 기능 등 로봇 데이터의 가공과 전송, 로봇의 핵심 기능 구현을 위한 어플리케이션 개발 환경을 폭넓게 지원하여, 첨단 기능의 지능형 로봇을 신속하게 개발하고, 서비스 현장에서 기능 확장과 고도화를 지원 합니다.

01
로봇 엣지와 클라우드를 위한 데이터 플랫폼

AI 온 보드
데이터 구조화 및 데이터 사이언스

로봇단 라이다와 카메라 , 멀티 센서로 부터 수집되는 방대한 실시간 데이터를 통합하여 특이점을 추출하고, 구조화 하는 AI 엣지 데이터 매트릭스 플랫폼 은 공간과 인구특성, 환경정보 등 데이터를 자산화 하고, 디지탈 통합에 기초가 됩니다

클라우드를 통한 SLAM 이중화, 로봇의 원격 제어와 가상화를 위한 로봇 데이터는, 신뢰할 수 있는 데이터 자산을 확보하는 것으로,수집된 데이터의 구조화, 저장, 전송, 분석의 과정에서 데이터 엔지니어링이 구비 여부가 보장되어야 합니다 

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02
로봇 엣지와 클라우드를 위한 데이터 플랫폼

AI 엣지
데이터 구조화 플랫폼,
FlyingLet™

수집된 데이터는 로봇의 등록과 접속, 인증 , 보안 등 지능망 및 통신 프로토콜을 적용하여, 다양한 사용자 환경에서 멀티 로봇의 원격 제어와 관제 등 로봇의 디지탈 트윈과 가상화를 가능케하여 로봇과 모빌리티의 기능과 서비스를 확장 할 수 있습니다

로봇의 접속과 인증을 위한 보안 스택, 레거시 컨텐츠 시스템과 연동을 제공하는 인터페이스 모듈, 데이터 분석과 시각화를 위한 데이터 사이언스 프레임워크 까지, 서비스 로봇의 협업과 관리, 설정, 제어를 위한 첨단 로봇 디지탈 트윈과 관제 클라우드 서비스를 제공합니다
03
엣지와 클라우드 하이브리드로 구현된

AI 클라우드 기반
자율주행 플랫폼

엣지 클라우드 하이브리드 자율주행 플랫폼 ‘시냅트리’는 로봇단센서퓨전과데이터셋구조화를통하여클라우드로 보정하는Redundancy를통하여,

iSLAM 은 로봇 단의 라이다와 카메라 등 수집된 센서 데이터를 효과적으로 구조화 하고, 생성된 데이터셋을 클라우드와 교환하여, AI 그래픽 비전과 딥러닝을 통한 데이터 오류 보정과 가속을 제공하여 현장에서 실시간 변화하는 주행 환경에 보다 최적화된 자율주행으로 높은 정확도와 안전성을 보장합니다

AI Autonomous Driving Solution, Synaptree™

자율주행 솔루션의
핵심과 경쟁비교

[기존]

기존 1세대
AMR 자율주행 기술의 한계

기존 1세대 AMR 자율주행 기술의 한계

  • 오픈 소스 기반의 vSLAM주행 으로 셋업에 장시간 소요, 경직적인 루트 플래닝

  • 장애물 발견시 정지, 장애물 해소 후 주행

  • 웨이브 포인트 사전 설정으로 폐쇄 경로 주행

  • 로봇의 클라우드 환경 미비로, 제어와 관제 제한적, 디지탈트윈 구축에 한계

  • 레거시 컨텐츠 연동과 확장 제한

 

[시냅트리]

iSLAM 기반의
Cloud 자율주행 특장점

기존 1세대 AMR 자율주행 기술의 한계

  • 라이다와 뎁스 카메라 퓨전 + 클라우드 학습 방식

  • 능동적인 경로 설계, 주행 루트 확장

  • WiFi + 4G/ 5G Connectivity

  • 고성능 엣지 컴퓨팅으로 고속 프로세싱(over 30Tops)

  • 로봇이 취득한 데이터의 실시간 특이점 가공과 전송

  • AI 강화학습을 통한 공간정보 오류 보정으로 Adoptive iSLAM 고도화

  • 장애물 발견시 회피 경로 설계 및 주행

  • 실시간 제어, 원격 관제를 위한 디지탈 트윈 제공

  • 다양한 호환성, 확장성을 지원하는 개발환경